1.RayCast

只使用射线检测的好处是简单易用，但仅适用于 2D 或者对高度没有要求的俯视角游戏，很多场景并不适用

2.角度判断 + RayCast

判断看向目标的向量与自身正前方向量的角度，若小于设定的角度，再向目标打出射线，若命中，则说明目标与自身之间没有阻碍，且角度，距离都正确

可以适用于 3D 场景，但问题在于必须指定目标，并且单一射线目标不适于所有场景

3.Sphere Collider + RayCast + 角度判断

当有碰撞体进入时进行角度判断，再进行射线检测，相较于2方法，无需指定目标

4.视锥检测

方法一  AABB包围盒

使用 TestPlanesAABB(Plane[] planes, Bounds bounds) 方法

使用 GeometryUtility.CalculateFrustumPlanes 方法从 Camera 组件上获取到视锥体的六个 Plane

这个方法有两个弊端，一是必须挂载 Camera 组件来使用，二是必须指定两个 AABB 盒才能进行判断，不适合使用

方法二 视锥形碰撞体

根据 Fov、near、far 等信息计算视锥顶点与三角面信息，手动绘制 Mesh，传入 MeshFilter，再由 MeshCollider 转化为碰撞体

顶点计算逻辑：Mathf.Tan(fov / 2 * Mathf.Deg2Rad);

使用起来与普通的碰撞体一样

5.扇形遮挡剔除

向指定角度打出若干射线，根据射线检测是否碰撞，若碰撞则返回碰撞点位置，没有碰撞则返回正常位置，根据位置信息绘制平面，实现剔除效果

缺点：不必要的 RayCast 太多，造成性能浪费

优化版：https://www.redblobgames.com/articles/visibility/

只向更近的物体顶点打出射线

其他游戏视觉检测设计

《THE LAST OF US》 中的视线检测

早期沿用了神海的简单的锥体和射线来检测阻挡，但这样会导致贴AI的玩家不会被AI发现，而站在远处却会被敌人发现。

修改了视锥，如图，使近距离的可视范围较大，并且让可视角度大小随距离延长逐渐变小。

视觉检测方式

AI会对视觉范围内的玩家做射线检测（阻挡检测），起初检测乔尔身体的每个关节，每个关节都有各自的权重，当检测到的权重之和达到阈值，就会认为乔尔被看到了。

但是由于计算太复杂，玩家无法预测哪些掩体是安全的。

在经过一些尝试之后，顽皮狗最终决定只用一个点来做检测，这个点会根据敌人的状态而变化。
当玩家没被发现，也就是处在潜行状态的时候，AI只检测乔尔胸部中心点的位置，而当玩家和AI处于战斗状态的时候，AI就检测玩家的头顶。（如下图所示）

全境封锁的视觉检测

其中有三个颜色的区域用作视觉刺激

黄：该区域的玩家将会被缓慢发现

橙：该区域的玩家将会被迅速发现

为了防止玩家跑到 AI 身后，设置了一圈红色区域

红：该区域的玩家会被立刻发现