【Unity】如何检测角色附近的物品——关于拾取眼前物品的解决办法

效果需求

现在的情况是这样的，要设计我们的角色拾取物品的功能

目前有以下两点问题需要解决

获取角色身边的对象信息
判断是否为物品，并且是否在可拾取角度内

获取角色附近物体的信息有很多方法可以解决，可以使用射线检测，但是射线检测的范围只有一条线的大小，无法直接使用，如果先判定角色与物品的距离和角度后再用射线检测呢？可以是可以，但是会消耗太多不必要是性能，因为我们只有在按下拾取按键的瞬间，才会使用到这个办法。

经过查阅资料，发现有一种方法是通过同时发射不同角度的射线，以达成扇形射线检测的效果，如图，但该方法有一个致命的缺点，就是只能从同一高度发出射线，如果物体和射线不在同一个高度则会无法检测到，虽然也可以再加一层射线循环，让它在纵向也发射射线，但感觉并不是我想要的方法。

多角度射线检测

之后我又找到了Physics下的体型检测方法
见下图,来自https://www.cnblogs.com/SouthBegonia/p/11732340.html

他的原理是允许我们使用一个立方体区域BoxCast、球体区域SphereCast、胶囊体区域CapsuleCast来检测物体，但这前三种方法只能检测单个物体，如果想检测射线上的多个物体需要在后面加ALL的方法。

这个方法可以满足我们的需求了，但我测试后发现我找不到这个的Debug.Draw方法，我无法直观的看到我所绘制检测的区域，这让我非常的纠结...

但好在，最后我找到了一个最简单的方法

Physics.OverlapSphere

解决办法

Physics.OverlapSphere(Vector3 position, float radius, int layerMask)

position - 球心位置
radius - 球半径
layerMask - 在所指定的Layer层上进行检测

该方法可以获取以一个点作为中心，其绘制的圆形大小内的所有带有collider组件的对象。
获取到后判断tag与角度即可~

代码部分

public void pickUp()
{
    Debug.DrawRay(transform.position, transform.forward * 2.0f, Color.green);
    if(keyboard.eKey.wasPressedThisFrame)
    {
        Collider[] colls = Physics.OverlapSphere(transform.position, 2f); //获取周围物品
        foreach (Collider collider in colls)
        {
            if (collider.gameObject.tag == "Pick" && Vector3.Angle(collider.gameObject.transform.position - transform.position, transform.forward) <= 45)
            {
                print("GET!");
                Destroy(collider.gameObject, 1f);
            }
        }
    }